О чемпионате
Документация
Общее
Лига 1
Лига 2
Лига 3
Лига 4
Расписание
Контакты
Лига 3. Документация
Документация по Лиге 3. Симулятор космического ровера
Задание конкурса:
Задание Лига 3. Симулятор космического ровера
, сезон 24/25
Материалы для участников:
Ссылка на образ Ubuntu 24.04:
https://releases.ubuntu.com/24.04/?C=M;O=A
Ссылка на ROS 2 Jazzy Jalisco:
https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
Ссылка на репозиторий с файлами симуляции (пока в закрытом доступе):
https://github.com/voltbro/roverchallenge-ru
Инструкция по настройке ПО (будет позже)
Курс "Базовый курс по ROS1":
https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros