Лига 1. Документация
Документация по Лиге 1. Навесное оборудование для ровера
Задание конкурса:
Лига 1: Навесное оборудование для ровера, сезон 24/25
Материалы для участников:
Лига 1: Навесное оборудование для ровера, сезон 24/25
Материалы для участников:
- 3D модель ровера, станции и сцены: https://disk.yandex.ru/d/0QBWbOXPs7xVwg
- Документация на плату TurtleBoard (ROS): https://manual.turtlebro.ru/
- Курс "Базовый курс по ROS": https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros
- Методичка ROS для Ардуино: https://voltbro.gitbook.io/arduino-ros/
Образ ОС для Raspberry Pi
Ссылка на скачивание: https://disk.yandex.ru/d/tOLqm8cZMXQpbA
Образ для Лиги 1 фактически представляет собой сокращенный вариант образа ОС с нашей платформы TurtleBro, где главным микрокомпьютером служит Raspberry Pi 4 Model B. В основном этот образ нужен для работы с Arduino-подобными платами для проверки работоспособности навесного оборудования и настройки его функционирования через ROS. В образе используется ROS Noetic Ninjemys + Python
Имя: pi@rovercup.local / pi@ip-адрес устройства
Пароль: brobro
Пароль: brobro
SSID: TurtleBro
Pass: turtlew001
SSID: TurtleBro5G
Pass: turtlew001
Pass: turtlew001
SSID: TurtleBro5G
Pass: turtlew001
- Настроенный rosserial
- Веб-интерфейс
- Онлайн редактор кода: VSCode Web
- Загрузите на Arduino необходимый скетч для работы с ROS
- Подключите Arduino к USB-разъему Raspberry
- Подключитесь к Raspberry по SSH
- Перейдите в раздел с подключенными устройствами:
cd ..
ls dev/serial/by-id
- Скопируйте название устройства
- Отредактируйте launch-файл, который отвечает за работу rosserial:
nano ~/catkin_ws/src/turtlebro/launch/rosserial.launch
Вставьте скопированное название устройства вместо "..."
Сохраните файл
- Синхронизируйте файлы в память Raspberry и перезагрузите его:
sudo reboot
В веб-интерфейсе устройства будет доступно только изображение с камеры, которая подключена к USB-разъему Raspberry. Для перехода к веб-интерфейсу в поисковой строке браузера введите:
rovercup.local:8080 / ip-адрес устройства:8080
rovercup.local:8080 / ip-адрес устройства:8080
Для быстрого написания программного кода доступна онлайн версия популярнейшего редактора кода - VSCode Web
Для перехода к VSCode Web в поисковой строке браузера введите:
rovercup.local:8090 / ip-адрес устройства:8090
Пароль (по умолчанию): brobro
!!!Обратите внимание, что после загрузки VSCode Web может предложить обновиться и/или обновить установленные библиотеки (к примеру Python) - делать этого нельзя!!!
Для перехода к VSCode Web в поисковой строке браузера введите:
rovercup.local:8090 / ip-адрес устройства:8090
Пароль (по умолчанию): brobro
!!!Обратите внимание, что после загрузки VSCode Web может предложить обновиться и/или обновить установленные библиотеки (к примеру Python) - делать этого нельзя!!!
- Установка образа операционной системы: https://vk.com/video-206862623_456239327
- Настройка подключения к новым Wi-Fi сетям: https://vk.com/video-206862623_456239337
- Документация к роботу TurleBro (где по факту используется этот образ ОС): https://manual.turtlebro.ru/
- Отдельно выделим раздел "Работа с Arduino": https://manual.turtlebro.ru/plata-turtleboard/arduino
- Методичка ROS для Ардуино: https://voltbro.gitbook.io/arduino-ros/