Лига 2. Документация
Документация по Лиге 2. Малый ровер
Задание конкурса:
Лига 2: Малый ровер, сезон 24/25
Материалы для участников:
Лига 2: Малый ровер, сезон 24/25
Материалы для участников:
- 3D модель панели
- 3D модель камеры с креплением
- Книга "Введение в ROS": http://docs.voltbro.ru/starting-ros/
- Методичка ROS для Ардуино: https://voltbro.gitbook.io/arduino-ros/
- Как сделать робота на ROS, проект от Амперка
- Образ SD карты с установленным ROS для Raspberry PI 4. (Нужна SD карта на 16GB)
- Работа с IMU