Лига 1. Документация
Документация по Лиге 1. Навесное оборудование для ровера
Задание конкурса:
Лига 1: Навесное оборудование для ровера, сезон 24/25
Материалы для участников:
Лига 1: Навесное оборудование для ровера, сезон 24/25
Материалы для участников:
- Схема ровера
- 3D модель ровера
- 3D модель панели
- 3D модель камеры с креплением
- Документация на ПО и состав Ровера / Turtlebro (ROS): https://manual.turtlebro.ru/
- Книга "Введение в ROS": http://docs.voltbro.ru/starting-ros/
- Методичка ROS для Ардуино: https://voltbro.gitbook.io/arduino-ros/
- Пример подключения сервопривода к роверу через ROS