О чемпионате
Документация
Общее
Лига 1
Лига 2
Лига 3
Лига 4
Архив
Оценочная платформа
Расписание
Результаты
Сезон 2024 - 2025 г.
Контакты
Архив конкурсной документации прошлых лет
Можно ознакомиться с документацией прошедших Чемпионатов
I-ый Чемпионат по космической робототехнике "Кубок Роверов". Сезон 2024/2025
Регламентирующая документация
Положение Чемпионата по космической робототехнике “Кубок Роверов" 2024-20
25
Регламент Чемпионата по космической робототехнике
“Кубок Роверов"
2024-20
2
5
Лига 1. Навесное оборудование
Задание конкурса:
Лига 1: Навесное оборудование для ровера
, сезон 24/25
Материалы для участников:
3D модель ровера, станции и сцены:
https://disk.yandex.ru/d/f9CeMOHy950Ktw
Документация на плату TurtleBoard (ROS):
https://manual.turtlebro.ru/
Курс "Базовый курс по ROS":
https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros
Методичка ROS для Ардуино:
https://voltbro.gitbook.io/arduino-ros/
Лига 2. Малый ровер
Задание конкурса:
Лига 2: Малый ровер
, сезон 24/25
Материалы для участников:
3D модель станции и сцены:
https://disk.yandex.ru/d/f9CeMOHy950Ktw
Курс "Базовый курс по ROS":
https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros
Методичка ROS для Ардуино:
https://voltbro.gitbook.io/arduino-ros/
Как сделать робота на ROS,
проект от Амперка
Лига 3. Симулятор космического ровера
Задание конкурса:
Задание Лига 3. Симулятор космического ровера
, сезон 24/25
Материалы для участников:
Ссылка на образ Ubuntu 24.04:
https://releases.ubuntu.com/24.04/?C=M;O=A
Ссылка на ROS 2 Jazzy Jalisco:
https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
Ссылка на репозиторий с файлами симуляции (пока в закрытом доступе):
https://github.com/voltbro/roverchallenge-ru
Инструкция по настройке ПО (будет позже)
Курс "Базовый курс по ROS1":
https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros
Лига 4. Большой ровер
Задание конкурса:
Лига 4. Большой ровер
, сезон 24/25
Материалы для участников:
3D модель станции:
https://disk.yandex.ru/d/mRJHbqXDmsqOrg
Курс "Базовый курс по ROS":
https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros
Методичка ROS для Ардуино:
https://voltbro.gitbook.io/arduino-ros/
Как сделать робота на ROS,
проект от Амперка